中陜核工業集團二一〇研究所有限公司前身為核工業西北二一〇廠，始建于1958年，是原核工業部所屬中型鈾礦地質裝備制造單位，經2000年屬地化、2009年事轉企改制后隸屬于中陜核工業集團有限公司（原陜西省核工業地質局），是國家高新技術企業、陜西省瞪羚企業、咸陽市瞪羚企業、咸陽市鈾礦地質勘察設備工程技術研究中心，榮獲多項國家、省部級、市級科技進步獎，取得多項國家專利。公司現有職工253人，中層以上經營管理人員34人，中高級以上職稱專業技術人員41人（含中層管理人員）。

公司屬地化以來，在核工業地質局及集團公司正確領導下，組建專業研發設計團隊，集產品研發、制造、營銷和服務于一體，自主研發制造鈾礦地質勘查設備、機電一體化設備、工勘裝備、石油裝備、新能源環保設備、鉆機、鉆塔、純電動清掃機、洗地機、高精密主軸、高精銅箔制品、醫療器械、智能消殺機器人、模結構車棚等，各系列產品已在核工業、地礦、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑、市政、醫院、學校、社區、商超等領域廣泛使用。

公司是中國北方地浸砂巖鈾礦勘查和開采裝備的開創者，是第一代拖車式鉆機和地勘行業“三車一組”（拖車、寢車、牽引車、發電 機組）理念的最早提出者、實施者（1996年），是中國鈾業公司技改設備的提供者，專業研發制造鈾礦地質勘查設備60多年，為中國核工業鈾礦勘探作出了巨大貢獻，HXY系列巖芯鉆機、拖車鉆機、HQY系列全液壓鉆機、HMD系列錨固鉆機、13、18系列鉆塔，在核工業、地礦、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑系統等領域廣泛使用。我國探礦工程專業創始人、學科奠基人和學術帶頭人李世忠院士曾對公司的產品和質量給予過高度評價。